一种基于强化学习的变体飞机平飞减速机动决策方法

本发明涉及一种基于强化学习的变体飞机平飞减速机动决策方法，属于航空技术领域。包括：建立变体飞机的运动学模型和动力学模型；建立变体飞机的气动力和气动力矩模型，并将变体引起的气动力和气动力矩变化考虑在内；设计平飞减速机动的整体控制结构，对速度使用PI控制，对姿态角使用反步控制保持姿态稳定，在俯仰角外环对高度使用PID控制保持高度不变；设计平飞减速机动的奖惩函数；设计基于强化学习DQN算法的智能体，将左右后掠角和V尾上反角可能出现的度数进行离散化以适配DQN算法的离散动作空间。本发明使用了强化学习控制方法，以确保飞机在执行特定机动时，能达到最优的气动力、飞行效率和控制效率。