播种机行动路径规划方法及系统

本申请提供一种播种机行动路径规划方法及系统。该方法包括：获取播种机的实时位置信息；通过小型无人机系统采集土壤图像和气象数值；基于土壤图像和气象数值建立障碍物识别神经网络，识别播种区域中固定障碍物和移动障碍物的位置信息；利用小型无人机系统搭载的多光谱相机采集播种后土地的图像数据，计算包括种子覆盖均匀度和播种深度的播种质量指标；基于实时位置信息、障碍物位置信息及播种质量指标，生成播种机的路径规划图。本申请通过结合多源数据进行智能路径规划，提高了播种作业的精确性和效率。