机器人关节限位结构及机器人

本发明提供了一种机器人关节限位结构及机器人，机器人关节限位结构包括第一结构件、第二结构件、驱动机构、触发器、杠杆、弹性件以及控制组件，杠杆具有第一位置、第二位置和第三位置，第一位置用于按压触发器，第三位置与第一结构件转动连接，第二结构件上具有用于推动第二位置的凸起结构，弹性件位于第一结构件和第一位置之间，控制组件与驱动机构和触发器均电性连接，控制组件用于接收触发器的信号并根据信号传输指令至驱动机构。本发明提供的机器人关节限位结构及机器人，没有采用纯机械限位结构，并不通过限位结构的碰撞限制结构件的转动，因此使用寿命较长，也不会因为结构破损而冲破极限位置，安全性较高。