摘要
本发明涉及无人装药车技术领域,尤其是地下无人装药车,包括无人车主体,还包括:保护箱,固定于所述无人车主体的顶部,内部用于存储炸药并且对炸药进行保护;安装台,固定于所述保护箱的一侧侧壁上;机械臂,安装于所述安装台上,所述机械臂上安装有可切换控制的夹持爪和钻头;出料组件,安装于所述保护箱的内部,用于推动所述保护箱内部的炸药进行单一出料;此装置通过保护箱和出料组件的设置,使得炸药存储在保护箱的内部,使得钻头在进行炸药孔的钻孔施工时,产生的火花不会存在飞溅到炸药的风险,从而有利于提高炸药自动化装填过程中的安全。