一种钢结构焊接机器人

本发明公开了一种钢结构焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底座和多轴焊接机器人，还包括：四个万向轮，设置在底座的内部；两个调节机构，分别固定在底座顶部的两侧，用于带动万向轮进出底座；机械臂，设置在多轴焊接机器人的一侧，所述机械臂包括固定臂和通过驱动组件设置在固定臂外部的活动臂，所述调节机构包括凸壳，所述凸壳的顶部固定连接有电机，该钢结构焊接机器人，当多轴机器人结束某一处的钢结构焊接工作时，工作人员解除电磁吸盘的限制，然后通过驱动机构带动螺纹杆转动，从而带动底座内部的四组万向轮伸出，进而使多轴焊接机器人的移动更加方便高效，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度。