一种轻量级的实时道路病害检测算法

本发明公开了一种轻量级的实时道路病害检测算法，包括对YOLOv5算法模型进行以下改进：S1、构建C3GhostV2模块替换骨干网络中的C3模块，使算法模型在全连接层中生成具有全局感受野的注意力特征图；S2、引入CARAFE算子替换Neck网络结构中的近邻插值，减少上采样中的路面病害特征信息丢失，提高网络特征融合性能；S3、引入EMA注意力机制并将其添加至Neck网络中的C3GhostV2模块后，对全局信息进行编码，降低通道特征信息丢失及计算开销；S4、引入Focal‑EIoU损失函数替换CIoU损失函数，关注高质量的边界框，加速模型收敛。本发明的有益效果是：本申请的算法轻量化程度高，检测准确率高，更加适用于实时路面病害检测任务。