一种多雾凝露环境下的目标检测方法

本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。