一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统

本申请提出一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统，所述方法包括：获取预设时长开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述预设时长结束时刻的巷道表面形貌点云数据；对所述巷道表面形貌点云数据进行预处理，得到开始时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息及结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息；将结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息输入到预先训练好的机器学习模型中，得到结束时刻的巷道各托盘锚杆的受力信息；确定预设时长内巷道各托盘位置的围岩变形量；确定巷道各托盘位置的围岩稳定性等级。本申请提出的技术方案，基于围岩自身变形信息与支护受力信息确定巷道围岩稳定性等级，提高了围岩稳定性等级确定的准确性。