摘要
本发明涉及光固化胶涂布装置领域,具体涉及一种多喷枪可切换式PCB板光固化胶涂布装置,包括多轴机器人、多个喷嘴、一个转盘、一个电机、一个直线驱动器和一个注胶泵;电机安装在多轴机器人的执行部上,转盘同轴地连接于电机的输出轴,注胶管通过直线驱动器连接于多轴机器人且能够沿转盘轴线方向移动以连接一个喷嘴的输入端,多个喷嘴连接转盘且输入端能够伴随着转盘的旋转移动至注胶管的运动方向的前方;注胶泵通过注胶管将胶液输送至工作喷嘴。本发明的实施例通过电机驱动多个不同规格的喷嘴移动,使注胶管可选择地连接一个喷嘴,从而使注胶系统能够采用不同的喷涂手段对PCB板的不同部位喷涂光固化胶,在不增加注胶泵的前提下,提高了涂布效率。