基于双注意力时空图卷积的飞行器4D轨迹预测方法及系统

本发明公开了一种基于双注意力时空图卷积的飞行器4D轨迹预测方法及系统，属于工智能时序预测技术领域。本申请利用自注意力机制对预定义邻接矩阵进行重构，并随着网络的训练不断进行优化以提高其泛化性。这有效解决了基于距离的预定义邻接矩阵无法充分反应动态场景中飞行器之间潜在关系的问题。在基于自注意力机制的可学习邻接矩阵的基础上，本申请利用图注意力网络进一步聚合节点之间的相关性，基于图注意力网络强大的全局信息汇聚能力对时空图进行额外的特征提取，使得模型能够捕捉节点之间更多的潜在联系，改善了传统图卷积运算无法有效聚合节点之间相关性的问题。进一步提升了飞行器未来轨迹预测的精确性。