廊道封闭采收自动识别方法及系统

本发明提供一种廊道封闭采收自动识别方法及系统，涉及采收技术领域，包括获取廊道封闭区域内的环境参数，计算廊道内植物的生长状况，得到植物生长数据；同时实时获取廊道内植物的图像并进行分割处理，得到植物区域图像，识别植物的成熟度，得到植物成熟度数据；根据植物生长数据和植物成熟度数据，判断廊道内植物是否达到采收条件，若植物达到采收条件，则控制采收执行机构对廊道内的植物进行采收操作，并获取采收量数据，基于采收量数据，计算商品率和库存量；调整植物生长模型中的环境参数，根据调整后的环境参数，重复执行计算商品率和库存量的步骤，直至商品率达到预设商品率阈值且库存量低于预设库存量阈值，完成廊道封闭采收自动识别。