一种架空线路巡检机器人

本发明公开的一种架空线路巡检机器人，包括设置在架空线路上并在架空线路上行走的机器人本体、设置在架空线路端部的无线充电站，所述机器人本体上设有与架空线路配合的行走机构，机器人本体下端设有警报器和摄像头；机器人本体通过行走机构在架空线路上行走，通过摄像头观察线路及周边的情况，实现了塔间巡检，解决了塔架间线路巡检及在线驻留观察等方面需求。驻塔式机器人的应用有助于提高运行检修工作的时效性、安全性和准确性。机器人可以在恶劣的环境条件下进行作业，减少人员在高空、高压、高温等危险环境中的作业风险。