开放式三维重建方法、自动深度定位方法、设备及机器人

本申请提供了一种开放式三维重建方法，该三维重建方法包括：使用视觉模组采集目标的多视角图像；基于三维重建算法获得稠密点云；以及对所述稠密点云进行后处理以获得稠密目标点云。本申请通过独创性地开放式三维重建以及AI后处理筛选稠密目标点云，有利于减少后续处理和分析的数据量，并有效提高数据处理效率，实现了常规算力平台上三维重建速度的大幅提升。此外，本申请还提供了自动深度定位方法、设备以及机器人。