一种基于深孔事故门拉杆的轮廓检测方法及系统

本发明公开了一种基于深孔事故门拉杆的轮廓检测方法及系统，包括：获取基于深孔事故门拉杆的局部图像；对拉杆边缘进行检测，并根据拉杆边缘检测的结果，进行拉杆定位；完成定位后，进行拉杆对孔，对孔位的像素点进行二值化处理；利用二值化的像素点，对孔位进行边缘检测；基于所述边缘检测结果，对拉杆的圆孔边缘进行拟合，得到孔位的轮廓。能够精准识别和定位拉杆边缘及孔位，实现拉杆的自动对孔操作。通过结合Canny边缘检测和霍夫变换等图像处理技术，有效应对局部遮挡和复杂背景，提高了检测精度和对孔的准确性，减少了人工干预，提升了工作效率和系统安全性。同时，面对孔位大小不一的情况可以给出最简的操作，减少冗余。