一种脚部结构及人形机器人

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种脚部结构，包括安装在机器人本体下端的两个大腿、安装在大腿下端的小腿和安装在小腿下端的脚掌，脚掌上表面的中部开设有连接口，连接口的底面贯穿开设有吸气口，脚掌的上表面固定连接有连接框，连接框的上表面连接有分流组件，分流组件的另一端与脚掌的侧壁连接，脚掌的侧壁贯穿开设有反吹口。一种人形机器人包括机器人本体，还包括上述的脚部结构。该种脚部结构及人形机器人，可以在机器人本体行走和静止阶段，都能够增加站立稳定性；可以在机器人本体行走时，如脚掌的吸气口处不慎粘连堵塞树叶等面积较大且重量较轻的杂物时，可以在脚掌踩在地面之前，将这些堵塞物吹走，降低堵塞概率。