一种基于波数域的波束形成方法

本发明提出了一种基于波数域的波束形成方法，包括步骤1)建立信号模型及性能指标；步骤2)提出混合波束形成器；步骤3)将声场近似于平面波的有限叠加，并将计算从空间域转化到波数域内；步骤4)对叠加的声场求导，并在波数域内计算空间导数；步骤5)通过空间导数计算权重，合成理想的波束。设备端和上位机软件。该方法将空间域的导数计算转化为波数域内的乘法运算，生成与频率无关的波束形成器，降低了计算复杂度，同时提高了波束形成器的鲁棒性，有效抑制了非目标方向的噪声和干扰，在复杂声场环境中可以准确识别目标声源。