航天器交会对接光学辅助手段的神经网络影像匹配方法

本发明公开了航天器交会对接光学辅助手段的神经网络影像匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：数据采集与图像预处理，得到采集后的数据以及预处理后的图像；步骤S2：根据CtIFT算法，对采集后的数据以及预处理后的图像进行特征匹配，得到像素级的高精度匹配点集合并输出；步骤S3：通过高精度匹配点集合计算图像间的空间关系，并进一步估算航天器的相对位姿并输出；解决了传统方法和部分基于注意力机制的深度学习方法对低纹理区域的特征匹配能力有限，无法适应航天器对接过程中的视角和光照变化等复杂情况的问题。