摘要
本发明申请提供了一种氛围灯控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息、所处环境信息和导航信息；对所述车辆状态信息和导航信息进行分析，判断所述目标车辆的自动驾驶功能是否有转向意图；在确定具有转向意图时，判断是否满足转向条件，获得转向判断结果；对所述车辆状态信息、所处环境信息和导航信息进行分析，判断所述目标车辆的自动驾驶功能是否有刹车意图，获得刹车判断结果；根据转向判断结果和刹车判断结果，对所述目标车辆的氛围灯进行控制。本申请可以预测转向意图和刹车，并根据不同自动驾驶工况对氛围灯进行针对性控制，提高了对用户提示的及时性。
