一种汽车牙套安装设备及其方法

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一种汽车牙套安装设备及其方法
申请号:CN202411893083
申请日期:2024-12-20
公开号:CN119589344B
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种汽车牙套安装设备及其方法,属于安装控制技术领域,本发明通过安装信息和供料台信息,在安装前对待安装孔匹配对应的汽车牙套,实现牙套与孔位之间的准确匹配,再在安装过程中根据预设安装力矩自动调节实际输出力矩,实现牙套安装的精准度,最后判断完成孔和异常孔,进而识别出漏装孔位,实现放漏装,提高安装质量和效率,本发明在安装的前中后期进行相应的检测及控制,极大提高了牙套的安装质量和效率,保证部件的安全性。
技术关键词
牙套 汽车 力矩传感器 图像匹配 供料 优化BP神经网络 图像识别技术 灰度共生矩阵 安装设备 纹理 位移传感器 反馈控制信号 边缘检测 粒子群优化算法 PID控制器 拍摄装置 安装器