摘要
本发明提出了一种用于光伏组件的回收预处理装置,包括工作台和运输机构,还包括:升降平台、多组拆卸组件、桁架和机械臂;升降平台可升降地设于工作台内,以承载并转运运输机构运输的光伏组件;每组拆卸组件间隔分布在升降平台的外周边缘;桁架架设于升降平台的上方,并且桁架可移动地设于工作台上;机械臂包括铰接相连的第一部和第二部;第一部可移动地设于桁架上,第二部与夹持爪相连,以在移动过程中对光伏组件上安装的接线盒和线缆进行拆卸。本发明通过升降平台的转运作用带动光伏组件完成上料和下料动作,而每组拆卸组件和机械臂的共同作用使得光伏组件的边框和接线盒等结构被快速拆卸,以便后续做进一步回收。