工业机器人

本申请涉及一种工业机器人，包括机器人本体；底座，底座可拆卸地设置于机器人本体的底部，底座内设置有容纳腔；线圈部件，线圈部件安装在容纳腔内；磁力调度系统，用于与机器人本体的集成电路连接，以引入集成电路中的交流电，磁力调度系统包括用于将交流电转化为直流电的整流模块；接头部件，接头部件分别与线圈部件的一端和磁力调度系统连接，以通过接头部件将磁力调度系统所转化的直流电通入线圈部件；其中，磁力调度系统包括控制模块，控制模块与整流模块连接，以控制整流模块的通断及线圈部件内的电流大小。本申请通过底座、线圈部件和磁力调度系统等构件之间的协同作用，有效解决了现有技术中工业机器人转运过程中拆装复杂的技术问题。