摄像机标定数字孪生方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明属于视频定位领域，涉及摄像机标定数字孪生方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括由摄像机获取视频序列；建立所在区域的三维地图，三维地图携带世界坐标；在三维地图上选取n个标定物Qi，n个标定物的世界坐标为Qi(X,Y,Z)；在视频序列中检测n个标定物Qi的实对应标定物Qi'，获取实对应标定物Qi'的像素坐标为Qi'(x,y)；存在转换矩阵M使得Qi'＝MQi，通过n组虚实对应点，计算转换矩阵M；在视频序列中检测目标物，获取目标物的类型S和像素坐标P'(x,y)，通过P'＝MP，计算目标物S的世界坐标；在三维场景的对应位置孪生目标物的三维模型。提高了目标物定位的精度；实现了视频序列与三维场景的实时互动；为数字孪生技术的应用提供了强有力的支持。