一种基于轻量化ViT的煤矿井下带式输送机煤流分割系统

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于轻量化ViT的煤矿井下带式输送机煤流分割系统，包括解码模块和处理模块，所述解码模块包括拉取RTSP视频流、Opencv解码、图像压入堆栈q、判断消息队列q的长度、弹出图像，所述处理模块包括获取图像、图像堆栈q深度、图像调整、图像特征编码、解码和输出结果。本发明所提的PID‑Former实现了更好的速度与精度平衡，其在RTX3090GPU上的检测速度达到了204.1FPS，在嵌入式微处理器JersonTX2上的速度达到了67.1FPS，参数量仅为1.934M，准确率达到了96.99mIoU，在边缘计算平台上也能实现实时煤流分割，为带式输送机的故障检测、速度控制提供了基础。