摘要
本发明公开了用于医疗领域的三维扫描系统,属于三维扫描技术领域,旨在解决在三维扫描过程中遇到的动态变化、数据采集效率低以及后期处理复杂度高的问题,其包括通过三维扫描仪的投影仪将光图案投射到目标对象,摄像头捕捉反射强度并自动调节投影仪亮度和对比度;捕捉光图案反射图像并获取采集距离,确保满足扫描规则后,自动调节摄像头快门速度,优化数据捕捉;对反射数据进行预处理,过滤无效数据,转换为点云并进行位姿变换、视角合并、密度均衡和离群点去除;基于处理后的点云数据生成三维模型,通过网格优化完成目标识别与标注;存储和管理反射数据及处理结果,实现高效、精确的三维扫描与建模。