路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质，旨在解决如何实现低速场景下路网的自动化、低成本的生成的技术问题。为此目的，本申请获取待测区域的点云地图。根据点云地图和图像数据，获取待测区域的语义特征地图。根据语义特征地图获取待测区域的路网生成结果。通过上述配置方式，本申请利用图像数据，对点云地图进行语义理解，获取语义特征地图，基于语义特征地图实现路网生成结果的预测，预测过程中强调对待测区域的语义信息的理解，不依赖用户回流数据中的历史车辆行驶轨迹，具有覆盖度高，人工介入少、自动化程度高、成本低等优势。