一种化纤工业用纸筒自动检测系统和方法

本发明涉及化纤工业产品检测技术领域，尤其涉及一种化纤工业用纸筒自动检测系统和方法，该系统包括基于流水线设置有纸筒长度检测模块、纸筒端面及内侧壁检测模块、纸筒扶正模块、纸筒外侧壁三维检测模块和纸筒外侧壁表面瑕疵检测模块，所述纸筒长度检测模块利用距离传感器获取参数对纸筒长度进行检测，纸筒端面及内侧壁检测模块采用两套摄像装置分别对纸筒两个端面进行拍照并基于深度学习算法对图像进行识别检测，纸筒外侧壁三维检测模块和纸筒外侧壁表面瑕疵检测模块使用顶升旋转机构配合3D深度相机和面阵彩色相机对纸筒外侧壁进行检测。本发明可以对产品进行全方位的缺陷检测并有效提高检测效率。