一种自动化喷漆机器人喷漆路径优化方法

本发明公开了一种自动化喷漆机器人喷漆路径优化方法，涉及自动化技术领域，包括通过激光扫描设备获取船体的三维几何模型，并进行曲率分析，生成各船体区域曲率信息的分区数据；根据分区数据，进行初步路径规划，得到初步喷漆路径；基于初步喷漆路径，执行喷漆任务，并实时检测喷漆区域的涂层厚度数据；根据检测的涂层厚度数据，实时修正初步喷漆路径，生成新的喷漆路径；实时检测喷漆区域的喷漆覆盖率，判断喷漆区域的覆盖均匀性，标记覆盖不均的喷漆区域；通过覆盖率检测数据，再次调整喷漆路径，生成修正后的最终喷漆路径，使用最终喷漆路径对下一艘船体执行喷漆任务；实时调整喷漆路径使喷漆过程更加灵活高效，提高了喷漆质量的稳定性。