一种基于大模型的自动泊车控制方法、系统和存储介质

本发明涉及一种基于大模型的自动泊车控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：进行数据初始化，获取停车场地图并进行处理，生成长期的参考轨迹；基于大模型技术对自动驾驶车辆所在的环境进行监视并预测障碍物的移动；根据预测的障碍物移动结果检查自动驾驶车辆是否安全，若是，则进行避障规划；若不是，则检查长期的参考轨迹是否由于障碍物的移动需要被修复，若需要，则长期的参考轨迹进行优化，得到可行驶的自车运动轨迹；否则基于模型预测控制跟踪动态环境中最新的参考轨迹。与现有技术相比，本发明提高了自动驾驶技术在复杂路况下的识别和判断能力，整体上提高了自动驾驶的安全性和自动化水平。