一种轴承保持架视觉识别自动校正装配系统

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一种轴承保持架视觉识别自动校正装配系统
申请号:CN202411901374
申请日期:2024-12-23
公开号:CN119359813A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种轴承保持架视觉识别自动校正装配系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:通过摄像头采集保持架与装配工位的图像,并对其进行预处理,得到多角度图像数据,从中提取保持架与装配工位的特征点,并分析保持架是否存在偏差,根据装配工位构建三维装配模型,并建立三维坐标系,分析特征点的位置,生成三维立体结构,并构建实体装配模型,确保实体装配模型和三维装配模型的装配工位重合,并确定实体装配模型的坐标,通过分析保持架与装配工位之间的偏差,得到校正数据,对保持架进行校正,并反馈至图像处理模块,检测保持架是否存在偏差。本发明能够通过视觉识别轴承保持架是否存在偏差,并对其进行自动校正。
技术关键词
三维装配模型 轴承保持架 装配系统 校正 三维立体结构 特征点 实体 角度偏差值 图像处理模块 坐标系 分析单元 检测保持架 视觉 数据 多角度 边缘增强单元 检测图像边缘