基于起重船的吊物控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供的基于起重船的吊物控制方法、装置、设备及存储介质，通过传感器获取实时环境参数、实时吊物参数以及起重船的实时作业参数；将上述参数输入至参数生成模型中，得到初始控制参数；通过适应度函数对所述初始控制参数进行优化，得到目标控制参数；根据所述目标控制参数，控制起重船将吊物移动至目标位置。本发明通过实时采集环境参数、吊物参数和起重船作业参数，并引入参数生成模型与适应度函数对控制参数进行优化，有效减少吊物操作过程中的位置误差，显著提升吊物控制的精度。并且，通过适应度函数评估控制参数，并将船舶稳定性、吊物操作精度和任务完成度纳入优化目标，有效提高吊物移动效率，缩短作业时间，提升作业质量。