导航路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本发明涉及路径规划技术领域，公开了导航路径规划方法、装置、车辆及存储介质，本发明通过将车辆在历史行程中的回传标识数据与第一道路序列的道路标识数据进行匹配，分析车辆历史行程中经过的地图位置，从而得到车辆的历史行驶轨迹。最后，确定车辆在地图道路定位的当前位置，再结合车辆历史在第一道路序列中驶过的历史行驶轨迹进行路径规划，生成目标行驶路径辅助车辆驾驶。本发明利用车辆的历史行驶轨迹进行导航路径规划，适用场景较为广泛，并且无需利用大量数据进行模型训练和推理，处理效率较高，大大节省了车辆的存储和计算资源。