摘要
本发明公开了一种无人机影像中目标物体的位置确定方法。其中,该方法包括:接收无人机采集的初始数据集,基于初始数据集,得到原始目标影像和平台辅助信息;基于平台辅助信息,确定原始目标影像覆盖的地理区域;基于地理区域,从卫星瓦片数据库中检索地理区域对应的卫星影像瓦片;采用目标特征提取算法分别提取原始目标影像和卫星影像瓦片的特征点,得到原始目标影像对应的第一组特征点和卫星影像瓦片对应的第二组特征点。本发明解决了现有技术中无人机拍摄的影像进行分析过程中,无法快速闭环,不能迅速提供无人机拍摄的影像中的目标物体的信息的技术问题。