一种用于星间激光建链的快速反射镜控制方法

一种用于星间激光建链的快速反射镜控制方法，属于空间通信与导航领域。本发明用状态空间方程的形式建立激光终端精回路的模型，模型考虑构成精回路的快速反射镜机械结构特点、执行电机的特性，考虑到卫星上存在的微振动以及传感器测量误差对系统的影响，实现精回路的精细化状态空间模型的建立；设计卡尔曼滤波器，得到较为精确的状态变量，通过精确设计控制器实现精回路的精确控制并降低外部扰动的不良影响，提高激光通信链路的稳定性。本发明利用建立的精细精回路模型，设计基于LQR方法的输入增量状态反馈控制器，提高控制器设计效率；基于状态反馈控制器实现精回路的高动态性能、低稳态误差的控制，提高激光建链的效率。