一种三维点云匹配重构模型的方法

本发明涉及一种三维点云匹配重构模型的方法，包括以下步骤：S1、对三维点云进行法线估计；S2、根据整体法线分布情况标记法线异常值；S3、对法线异常值进行近点迭代，并进行法线匹配；S4、将法线异常值的点迭代匹配至正常法线点云位置，实现点云重构。本发明得到的一种三维点云匹配重构模型的方法，具有以下优点：通过三维点云的匹配重构，可以有效地将三维点云中离群部分恢复至原位置，复原原本三维形状。