摘要
本发明涉及工业自动化与智能控制技术领域。提供了一种煤矿区运输装置控制方法及系统,包括步骤:获取运输装置的历史运行状态数据和位置数据,以及历史地理信息数据;构建状态分析初始模型,对状态分析初始模型进行训练,得到状态分析模型;实时采集运输装置的运行状态数据和对应的位置数据,以及实时地理信息数据,得到多源实时数据集;将多源实时数据集输入状态分析模型,得到状态分析结果;基于状态分析结果,通过路径规划算法为运输装置规划最优运输路径;根据状态分析结果和最优运输路径,制定调度决策,将调度决策下发给运输装置执行,并实时监控运输过程。解决了传统的方法难以达到最优的运输效率和安全性的问题。