摘要
本发明提供一种串行外设接口、车载域控制器的升级方法,属于车载OTA升级技术领域,接口包括标准SPI信号线和非标准SPI信号线,非标准SPI信号线包括:TRIGGER、ACK、Ready。方法包括:步骤S1,将存储区驱动固件发送至微控制单元;步骤S2,发送存储区擦除指令至微控制单元,擦除存储区的数据;步骤S3,将包含启动装载程序和应用程序的第二固件发送至微控制单元;步骤S4,对微控制单元的存储区进行配置,并在完成固件升级后重启微控制单元。有益效果:通过在串行外设接口的标准SPI信号线基础上,增加非标准SPI信号线,解决了自动驾驶域控制器OTA升级应用中采用标准SPI接口导致从机无法主动发起通信的问题;同时,无需额外硬件成本,提高了升级效率。