一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质

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一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411907853
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119362947B
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取电机的初始状态信息、当前状态信息和目标转速;通过状态预测算法,根据电机的初始状态信息和电机的当前状态信息,得到电机的预测状态信息,从而可以通过状态预测算法提高电机的控制精度和稳定性;预测状态信息包括电机的预测转速;通过比例积分微分控制算法,根据电机的目标转速和电机的预测转速,确定电机的控制信号,从而可以通过比例积分微分控制算法提高电机达到目标转速的速度;根据控制信号控制电机,以使电机的转速达到目标转速,从而可以在不增加成本的前提下,解决传统的电机响应速度较慢,电机达到目标转速耗时较长且精确度较低的问题。
技术关键词
电机转速控制方法 协方差矩阵 初始误差 误差参数 预测误差 算法 电机转速控制装置 上存储计算机程序 转速控制模块 信号 测量误差 电子设备 可读存储介质 观测噪声 处理器