一种自动驾驶车辆多目标协同路径规划与调度系统及方法

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆多目标协同路径规划与调度系统及方法，该方法包括：获取当前车辆所处通信范围内的环境状态信息和当前规划路径的交通信息，将环境状态信息输入至训练完成的智能体模型中得到执行动作信息，根据执行动作信息控制当前车辆运行，交通信息满足预设路径更新条件时，获取当前车辆的驾驶任务和各个预设的车辆导航目标，根据驾驶任务和交通信息调整各个车辆导航目标的优先级，基于调整后的各个车辆导航目标的优先级和预先加载的交通图对当前规划路径进行调整得到更新路径，基于更新路径进行当前车辆的导航控制。本方案通过融合深度强化学习与图神经网络以及动态调整优先级，能够提高车辆导航控制的精确度以及效率。