基于矢量反馈的步进电机细分补偿方法及装置

本发明涉及步进电机技术领域，公开了一种基于矢量反馈的步进电机细分补偿方法及装置，其中，该方法包括：采集步进电机的定子绕组电流信号和转子位置脉冲信号，并建立矢量反馈网络数学模型；采集在额定工况下的标准化处理数据；计算理论位置值并进行偏差分析，得到位置偏差特征数据；进行2M等份划分，得到多个细分点，并计算细分补偿标准数据集；输入双环PID控制器并计算位置环和速度环的初始控制参数，输出第一闭环控制信号；计算位置偏差均方根值，通过连续N个控制周期内的位置偏差均方根值计算得到目标控制参数，并更新至双环PID控制器中，输出第二闭环控制信号，该方法实现了对位置偏差的实时检测和补偿，有效避免了电机失步现象。