一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法

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一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法
申请号:CN202411910739
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119693648A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法,涉及垃圾分拣系统技术领域;本发明基于清晰度最高、捕获范围最大的图像设定了合理的初始全局分割阈值,并依据反光特征动态调整,同时充分利用了次图像信息和局部对比度特征,通过设定局部分割阈值的调整策略进一步优化了分割结果,最终将全局与局部分割结果进行融合,获得了精确且完整的反光区域信息,从而显著提升了垃圾分拣的效率和准确性,为垃圾分类和资源回收提供了高效、可靠的技术支撑,便于根据不同垃圾的反光特性和局部对比度特征,动态调整分割阈值,从而适应不同种类、不同状态的垃圾识别需求。
技术关键词
垃圾分拣方法 反光 图像 垃圾分拣系统 三维激光扫描设备 生成控制信号 对比度 特征数据库 动态 机械臂 控制中心 标识 信息设备 计算机视觉技术 亮度 策略