一种应用于智能机器人的脸部穴位空间定位方法及系统

本发明涉及机器识别技术领域，公开了一种应用于智能机器人的脸部穴位空间定位方法及系统，该方法包括：获取深度相机采集的脸部图像；基于脸部图像识别脸部的所有关键点位，生成关键点位图谱；其中，关键点位图谱上的每个关键点位包括对应的三维点位坐标；将目标穴位映射至关键点位图谱上，获得脸部穴位图谱；更新脸部穴位图谱；基于更新后的脸部穴位图谱，确定目标穴位的穴位法线，穴位法线用于引导智能机器人进行定向操作。本发明不仅能精确识别并定位脸部目标穴位，还能通过法线计算提供准确的操作方向，具有较高的定位准确性以及可操作性。