血液样本分拣方法、控制器、采血管分拣系统及存储介质

本申请公开血液样本分拣方法、控制器、采血管分拣系统及存储介质，应用于采血管分拣系统；方法包括：响应于开盖指令，通过第一采集单元识别托盘位置和试管数量，并通过第三采集单元对存储模块进行空位检测；当试管数量大于等于第一预设数量，抓取待测试管以对待测试管进行信息核对；当待测试管通过信息核对，将待测试管运输至第二采集单元；通过第二采集单元对待测试管中的血液样本进行血液检测；当检测结果满足预设的血液检测条件，通过转盘试管插座将待测试管旋转至开盖模块以进行开盖处理；当存储模块的合格区存在空位，将开盖处理后的待测试管分拣至存储模块的合格区。本申请实施例能够实现高精度、高效率的血液样本分类与处理。