基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。