一种面向井下巷道形变智能监测预警方法及系统

本发明属于矿山安全监测和地质灾害预警技术领域，公开了一种面向井下巷道形变智能监测预警方法及系统，采用位移监测锚杆监测采集位移量数据，采用双目摄像头数据采集人工标志物图像；采用基于暗通道先验的智能图像增强方法对人工标志物图像进行修复处理；对修复后的图像中人工标志物进行识别和智能感知亚像素级三维定位，获取人工标志物三维定位信息；根据位移量数据对人工标志物三维定位信息进行零点位移立体校准处理，修正围岩变形位移对人工标志物位置影响；根据修正后的人工标志物三维定位信息进行多角度融合智能形变测量，分析形变趋势，实现监测预警。本发明能够实时、精准地监测巷道围岩的形变情况，并在形变超过安全阈值时及时发出预警。