基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统

本发明公开了一种基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统，涉及电动汽车充电技术领域。该方法包括步骤：获取移动式充电桩移动过程中的运动学和动力学参数，建立充电桩的动态模型；构建模型预测控制算法，设置目标函数和对应的约束条件；利用模型预测控制算法根据充电桩的动态模型预测未来一段时间内的运动轨迹；获取周围环境感知数据，根据运动轨迹和环境感知数据预测充电桩与周围障碍物的碰撞风险，得到碰撞风险分析结果；根据碰撞风险分析结果调整充电桩的运动策略。本发明能够通过预测充电桩在未来一段时间内的行为，有效分析和规避碰撞风险，确保充电过程的安全性和可靠性。