摘要
本发明涉及公路项目工地管理技术领域，尤其为一种基于无人机增强现实的BIM工地巡检系统及其控制方法，包括：步骤一：系统初始化：在BIM平台上构建工地的三维建筑信息模型B(x,y,z)，记录建筑结构、设备布局及相关信息，将模型与无人机巡检模块和AR可视化模块关联，实现数据同步；步骤二：任务设置：通过用户交互界面输入巡检任务参数，包括巡检区域Ω、任务频率ft和传感器配置S＝{s1,s2,…,sn}，本发明中，无人机+AR+BIM的组合大大提高了巡检的效率和精确度，减少了人工巡检的时间和成本，同时无人机巡检减少了人员进入危险区域的风险，提高了巡检过程的安全性，而且智能调度模块能够根据巡检结果实时调整资源分配，提高了资源的利用率和效率。
