一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法

一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法，包括以三维扫描点云数据作为输入，减少数据量并剔除噪点后使用ICP算法进行点云匹配，并将点云数据匹配到模板点云；提取进行路径点计算所需的感兴趣区域，使用八叉树获取路径点，再使用共享母线方程剔除异常点进行拟合，最终得到路径点；对得到的路径点通过回旋区域分割、非回旋特征识别以及路径层间等间距分层，得到规划加工路径及配套参数包；使用定位旋转工装以及力反馈模块，实时监测、反馈、调整并精确执行预设的接触力，使打磨工具实时跟随工件表面轮廓变化，同时实时显示打磨工具的力和行程，完成零件的随形定量打磨，改善现有增材制造舵面类产品后处理效率与精度受限问题。