基于自动驾驶平板车的仓储管理系统

本发明公开了基于自动驾驶平板车的仓储管理系统，属于仓储管理领域，解决了如何进行智能化仓储管理，以及提高仓储管理的效率的问题；包括：仓库管理中心、数据库、车辆调度模块、车辆控制模块以及出入库管控模块；仓库管理中心用于根据接收的业务信息生成工作任务列表发送至车辆调度模块进行车辆调度；车辆调度模块对获取的工作任务列表进行解析，获取车辆控制模块识别的相应的库位信息和工作指令，发送至相应自动驾驶平板车的车辆控制模块；车辆控制模块根据获取的信息控制驱动装置进行从取货点到卸货点的往返装货/卸货的动作；出入库管控模块用于对货物出入仓库的过程进行管理和控制。