一种柔性夹取机构及用于玻璃微流控芯片的清洗装置

本发明属于夹具技术领域，涉及一种柔性夹取机构及用于玻璃微流控芯片的清洗装置，柔性夹取机构包括第一夹持机构、第二夹持机构、复合直线运动机构，第一夹持机构包括定位盘、限位组件，吸盘、抽吸件，限位组件设置在定位盘的一侧，限位组件具有至少三个限位面，其中三个限位面分别垂直于X轴、Y轴、Z轴，三个限位面用于对玻璃微流控芯片进行限位，吸盘设置在垂直于Z轴的限位面上，吸盘用于吸附玻璃微流控芯片，第二夹持机构用于夹持定位盘，复合直线运动机构用于带动第二夹持机构、定位盘及玻璃微流控芯片移动，保证玻璃微流控芯片在清洗过程中的安全性，整个冲洗过程无需实验人员接触芯片，可以降低实验过程中的危险性。