一种永磁同步电机无模型参数无位置传感器预测控制方法

本发明涉及永磁同步电机预测控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机无模型参数无位置传感器预测控制方法，通过对永磁同步电机的定子电流进行采样，获取最近三个连续采样时刻的定子电流数据；基于连续三个时刻的定子电流数据，计算相邻采样时刻的电流差分；基于电流差分数据计算电机估计转子位置；将估算得到的转子位置输入至滤波器进行滤波，得到平滑的转子位置和转速估计值；将转子位置和转速估计值闭环至无模型预测控制算法中。根据最近三次定子电流测量数据来计算转子位置，计算过程无需任何电机参数，极大提高控制系统的参数鲁棒性，且该方法可以和现有多种无模型电流预测控制方法结合，实现永磁同步电机无模型参数无位置传感器预测控制。